基於幹細胞的哺乳動物胚胎模型有助於揭示發育機制，因為與天然胚胎相比，它們更易於進行遺傳和表觀遺傳擾動。在此，我們重點介紹了近期令人振奮的進展，這些進展催生了大量胚胎發育模型。這些模型中的不完善之處凸顯了我們當前認識中的空白，並勾勒出未來研究方向，從而開啟了胚胎學令人振奮的新時代。
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