神经科学
躯体感觉信息在运动记忆修饰中的作用一直存在争议。一种观点认为，躯体感觉信息仅发挥支持性作用，例如作为反馈和感觉校准的来源，而并不直接参与记忆修饰本身。另一种观点则认为，传入性躯体感觉信息本身即可驱动运动记忆的修饰。在本研究中，我们利用手指外骨骼机器人，将躯体感觉信息与自主运动执行相分离，从而解决了这一争议。参与者首先自主完成并学习了一项序列性手指运动任务。
在随后的几天中，他们接受了两种条件之一：基于外骨骼的再现，即在无自主执行的情况下重现其自身已学习的动作；或自主再现，即执行与初始训练相同的任务。基于外骨骼的再现导致了该序列任务后续表现的提升，其程度与自主再现相当。这种提升不能由再现视觉信息、心理演练、唤醒水平增强，或再现阶段中由外骨骼驱动手指运动所诱发的热身效应来解释。相反，结果支持这样一种观点：仅仅再现躯体感觉信息就足以驱动表现提升。我们进一步发现，基于外骨骼暴露于与训练序列仅部分匹配的序列也会带来表现提升，而自主执行同一部分匹配序列则不会。
这种分离现象提示，相关的运动技能记忆会被躯体感觉信息广泛激活，而自主执行则以序列特异性的方式激活记忆。综上，这些发现通过表明传入性躯体感觉信息能够经由一条不同于自主运动执行的途径促进序列性运动记忆的修饰，从而解决了运动学习研究中这一长期存在的争议。
作者声明不存在竞争性利益。
注意：请求您的电子邮箱地址仅用于将您识别为本文的发送者。
📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.05.11.724318v1?rss=1
🏷️ 躯体感觉 运动记忆 运动学习 外骨骼机器人 感觉反馈