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幹細胞來源的胚胎模型有助於將哺乳動物發育中原本難以接近的階段轉化為可進行實驗操作的系統，從而揭示在明確界定的條件下，發育如何成功、停滯或失敗。由於天然胚胎受到嚴格的體內選擇所塑造，它們掩蓋了許多胚胎模型能夠呈現出來的發育軌跡。在小鼠和人類系統中，類胚胎結構通過共同的形態發生轉變——細胞分選、極化、腔形成和對稱性破缺——而出現，但其效率不一，且可沿多種路徑發生。這些替代性軌跡揭示了自組織的規律與約束、胚外組織的作用，以及維持穩健發育的參數。
我們提出，胚胎模型可以被理解為對富有成效的失敗所進行的實驗，在其中，偏離體內發育的過程本身具有機制層面的啟發意義。由此，胚胎模型揭示了發育的隱性語法，暴露了妊娠丟失背後的脆弱性，並有望重塑再生生物學與生物工程學的可能性。